排水泵站清淤，传统作业不仅耗时费力，人员下井还存在安全风险。 日前，东莞市水务环境集团管网公司（以下简称：管网公司）在高埗镇三角公园一体化泵站开展水下清淤机器人的又一次技术试点。在总结东城同沙地面泵站试点经验基础上，此次选择在工况更为复杂的地埋式泵站进行探索，全程不关泵、不下人，顺利完成对泵站池底清淤作业，标志着该项技术向复杂应用场景迈出关键一步。

这次试点选址在高埗镇三角公园一体化泵站，与今年上半年在同沙泵站的试点相比，工况更为复杂。 泵站结构紧凑、内部构件多，服务范围涵盖社区与周边综合市场，来水波动较大，池底淤泥中还可能含有大量垃圾、杂物。这对机器人的尺寸、灵便性和避障能力，以及破碎搅松、吸污能力都提出了更高要求。

“以前泵站清淤，要先停泵、导排、抽水、通风，再派人下井作业。” 管网公司片区经理潘存琪介绍，传统清淤流程复杂、周期长，而且人员下井存在有限空间作业风险。“引入清疏机器人以后，人不需要下井，泵也不停机，可以带水清疏作业。以往复杂的工况需要花费一周左右，现在可以缩短到一到两天，而且完全没有有限空间下井作业的风险。”

据介绍，这款水下清淤机器人集成了水下行走、淤泥破碎搅松、吸污抽吸、管道输送及地面固液分离等全套功能， 防护等级达IP68，可长时间进行水下作业。工作人员通过地面智能控制终端即可实时远程操作，全程无需人员下井，从根本上规避了有限空间作业的安全风险。

今年上半年，管网公司已在结构、空间条件均相对有利的地面泵站完成水下清淤机器人试点测试。 数据显示，清疏后泵站峰值流量较清疏前提升约32%，日均总流量提升约21%，实现有限空间作业人员“零下井”。

作为承担超10000公里排水管网及近300座泵站运维任务的市属国有企业，管网公司计划将该技术向过河倒虹管、进厂管、排渠等更多场景延伸测试， 加速探索不同工况下的应用可行性，以技术创新守护城市排水安全。

（记者 何锡民）